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机译:工业机械手的时间最优运动计划和运动控制
Røv Marius Nordheim;
机译:工业机械手末端执行器旋转运动的次优控制方法的理论研究
机译:规划点对点任务的最佳时间的机械手动作和工作位置
机译:控制任务不可行的冗余机械手的最优运动计划
机译:具有两个机械手的CS-1工业机器人的最佳运动计划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:基于路径参数系统重构的n-DOF机器人机械手的最佳时间运动规划
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:工业机器人具有运动控制装置和与运动控制装置相连的操纵器,该操纵器具有多个可绕轴移动的元件,其中工具与工具参考点关联
机译:机械手,机械手的运动计划方法以及机械手的控制系统
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