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机译:使用小脑模型关节控制器神经网络的四足步行机的学习控制。
机译:无传感器矢量控制感应电动机驱动系统的自适应监督滑模模糊小脑模型关节控制器
机译:机械手控制的新方法:小脑模型关节控制器(CmaC
机译:小脑模型关节控制器在开关磁阻转子位置估计器中的应用