Online Joint Trajectory Generation of Human-like Biped Walking

机译：人类双足步行的在线联合轨迹生成

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Jong-Wook Kim;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2014
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Online Joint Trajectory Generation of Human-like Biped Walking: [J] . Jong-Wook Kim International Journal of Advanced Robotic Systems . 2014,第2期

机译：类人双足行走的在线联合轨迹生成：
2. Online Joint Trajectory Generation of Human-like Biped Walking [J] . Kim Jong-Wook International Journal of Advanced Robotic Systems . 2014,第期

机译：在线联合轨迹生成人类的散步
3. Adaptive Walking Control of Biped Robots Using Online Trajectory Generation Method Based on Neural Oscillators [J] . Chengju Liu, Danwei Wang, Erik David Goodman, 仿生工程学报（英文版） . 2016,第004期

机译：基于神经振荡器的在线轨迹生成方法的两足机器人自适应步行控制
4. A new method on foot rolling trajectory generation for human-like bipedal walking [C] . Luo Dingsheng, Qiu Jianwei, Wang Yi, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation . 2013

机译：仿人双足步行的脚步轨迹生成新方法
5. Control of aperiodic walking and the energetic effects of parallel joint compliance of planar bipedal robots. [D] . Yang, Tao. 2007

机译：平面双足机器人的非周期性行走控制和平行关节顺应性的能量效应。
6. Incorporating Human-like Walking Variability in an HZD-Based Bipedal Model [O] . Anne E. Martin, Robert D. Gregg -1

机译：在基于HZD的双足模型中纳入类人步行变异性
7. Online trajectory generation for omnidirectional biped walking [O] . Sven Behnke 2015

机译：全方位双足行走的在线轨迹生成

Online Joint Trajectory Generation of Human-like Biped Walking

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅