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【2h】

The Mechanism of Yaw Torque Compensation in the Human and Motion Design for Humanoid Robots

机译：人形机器人的横摆力矩补偿机构及运动设计

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作者
Si Zhang; Qiang Huang; Huaping Wang; Wei Xu; Gan Ma; Yunhui Liu; Zhangguo Yu;
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年度 2013
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