Research and Application Development on the ServoWorks CNC Technology with the EtherCAT Interface System

摘要

数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的技术基础，其核心部分“控制系统”的发展情况是衡量一个国家制造业发展水平的重要标准之一。开放式数控系统充分利用了计算机技术的丰富资源，实现了软件与硬件的分离，通过引进、吸收国外的先进技术，开发拥有我国自主产权的适用于不同设备的数控系统，打破国外传统数控的技术垄断，对提高我国数控技术水平具有重要的意义。 随着现场总线技术的不断发展，基于PC的数控系统得到广泛的应用。将计算机网络中的以太网技术应用于工业自动化领域构成的工业以太网是当前现场总线技术的重要发展方向。EtherCAT使用标准以太网技术，是一种开放的实时全双工以太网络通信协议，具有适用性广、...