Autonomous Vehicle Storage and Retrieval Systems Modeling and Some Key Technologies Study

摘要

AVS/RS系统是未来自动化立体仓库发展的趋势，目前对于它的研究还处于概念模型设计阶段。为了进一步推广AVS/RS的实际应用，研究其运行过程动态特性和控制模式是非常必要的。本文以单轨道双向运行的自动小车存取系统(AVS/RS)为研究对象，提出了基于Petri网构建AVS/RS动态模型的方法，并在此基础上研究了环路死锁的控制策略及无死锁运行优化。主要工作如下： 提出了双重着色概念，解决建模过程中模型简化和系统动态特性双重需要，并利用该思想进一步提出了构建AVS/RS系统双重着色动态赋时Petri网(DCDT-PN)模型方法；分析了AVS/RS系统RGV小车和升降机等活动资源的行为,引入模块化思...