Loader hydrostatic drive control based on CAN bus

摘要

装载机作为国家基础设施建设和国防建设中的土石方机械节能意义重大，实现静液压驱动在小型装载机上的全覆盖，在中大型装载机上的应用比例逐渐增加，发展节能的静液压驱动技术电控技术已经刻不容缓。本文从具体应用出发，以装载机静液压驱动控制为对象，主要研究内容有： （1）通过变量泵、变量马达的理论分析，对静液压驱动系统的驱动力与速度和液压泵扭矩吸收与发动机功率匹配进行了研究，确定了液压泵和液压马达的工作特性和装载机实际调速操作的方案以及系统的控制方式。 （2）通过静液压行驶驱动控制系统硬件设计研究，确定了控制系统的载体，分析比较了不同控制系统硬件的特性，实现了结合静液压行驶驱动的CAN总线通讯技术的控制...