Research of Shallow Sea Underwater Acoustic Node Positioning and Application

摘要

水声定位技术在水下测深、定位、目标探测与识别、通信、导航、遥控、寻找油气、开发矿产等方面得到了广泛的应用，在保障国家的国防安全和国民经济建设的顺利进行中起着重要作用。随着人类对水下探索研究工作的深入开展，所采用的研究手段也越来越丰富，水下机器人，载人深潜器以及其它各种探测设备不断革新，具有高可靠性的水下导航定位在海洋发展中的重要作用日益凸显。 传统的水声定位系统大部分比较复杂，布放较为麻烦，而且整个系统价格不菲，维护成本高，同时灵活性不够。单就其中数据采集系统而言，或者是软件系统或者是硬件系统，传统定位系统都需要花费大量的精力去搭建。为此，很多定位系统搭建者不惜花重金直接去购买现成的采集装置...