Design and Implementation of 3D Parametric Human Dynamic Simulation System

摘要

虚拟人技术的实质是对人的模拟，虚拟人运动控制是一个具有挑战性的任务，它涉及到多学科的交叉，在各个领域都有很大的应用价值。本文在实验室已有的三维参数化人体模型的基础上进行运动控制的实现。 本文对运动捕捉数据驱动的虚拟人运动，运动重定向技术、骨骼动画技术以及相关理论进行了深入的学习和研究。并为三维参数化人体模型系统添加了运动控制模块。其中主要工作可以分为两部分：1）参数化骨骼的建立以及驱动参数化骨骼运动。通过BVH文件的数据提取与分析，参数化骨骼的建立以及利用运动捕捉数据驱动参数化骨骼运动三步完成。其中参数化骨骼建立时主要关节点的选取与定位是决定运动模拟效果的主要因素，本文通过对人体运动学，H-...