System development of PCB brush grinding machine based on force-controlled grinding with current feedback

摘要

传统磨削加工中大多采用一次磨削保持进给量不变的加工方式，加工过程中的工件材质、砂轮锋利程度等因素会产生变化，磨削力没有得到控制，会随着这些变化而变化，磨削效率低，导致不能保证加工质量。控制力磨削是一种能够控制切入压力为定值，通过测力反馈和机械运动等实现砂轮对工件的压力的一种磨削方式，其目的是控制磨削过程中的磨削力。在PCB制造过程中，需要一道磨削工序去除PCB表面毛刺和提高PCB金属镀层表面质量，为后续的工艺处理提供保证。由于PCB的原材料的不同，板薄变形大，需要磨削的磨削量较小，磨削过程中较大的磨削力，都会对PCB造成破坏。因此，对磨削中的磨削力进行有效控制是非常必要的。 刷磨机是一种专门...