Mobile Augmented Reality 3D Registration Algorithm Based on ORB and KLT

摘要

针对移动设备上现有注册算法速度较慢和实时性较弱的问题,提出一种基于Orb和klT的移动增强现实三维注册算法,利用Orb进行特征提取和匹配,减少算法时间开销,同时使用改进的klT算法对特征位置进行预测跟踪,改善移动三维注册算法中的实时性能。实验结果表明,在移动设备上采用Orb和klT算法,不仅较好地解决移动增强现实三维注册实时性差的问题,同时也能保证有效的匹配性能。