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Unified Telerobotic Architecture Project (UTAP) Standard Interface Environment(SIE), May 1995

机译：统一遥控机器人体系结构项目（UTap）标准接口环境（sIE），1995年5月

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The Unified Telerobotic Architecture Project (UTAP) open architecture is intendedfor operator-supervised, teleoperated and shared control robotic maintenance tasks. The basic premise is to augment, not replace, the human operator by

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作者
Michaloski, J.; Russell, R.; Wheatley, T. E.; Lumia, R.; Backes, P. G.;
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作者单位

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年度 1995
页码 p.1-179
总页数 179
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Artificial intelligence; Robot control; Robotics; Teleoperators; Computerarchitecture; Standards; Interfaces; Terminology; Definitions; Robot sensors;

机译：人工智能;机器人控制;机器人;遥操作员;计算机结构;标准;接口;术语;定义;机器人传感器;

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