artificial limbs; control theory; artificial intelligencemathematical models; medical equipment; prosthetic devices; algorithms; coordination; robots; bionics; computer programs; kalman filtering; self organizing systems;
机译:基于多模型智能分层控制理论的子系统智能车辆路径跟踪研究
机译:使用步态识别智能控制假肢踝关节
机译:从生物机电学的角度看,人类假肢眼动系统的跨学科概述和智能控制可为可拥抱的宠物式机器人提供情感支持
机译:智能控制的假肢踝关节的研究与开发
机译:介绍和测试机器人假肢的替代控制方法。
机译:使用可伸缩的PSO优化的分层控制器智能多轴导航和到达时间控制
机译:开发智能假肢踝关节(第三次报告,开发第二种原型,具有智能假体踝关节和实验评估)
机译:DEpsCOR:aRL智能控制架构研究:基于分层混合模型的自主水下航行器任务控制设计,验证,仿真和综合