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MIT (Massachusetts Institute of Technology) Underwater Technology Research: Telemanipulator Developments (Revised Edition)

机译：麻省理工学院（麻省理工学院）水下技术研究：遥操作器开发（修订版）

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Contents: Touch sensing; Parallel link manipulator; Impedance control of manipulators; Underwater teleoperators for space simulation; and Development of a supervisory controlled telemanipulator for the ARGO/JASON vehicle system.

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年度 1985
页码 1-20
总页数 20
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Underwater equipment; Control; Manipulators; Remote control; Touch;

机译：水下设备;控制;操纵器;遥控;触摸;

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