Lessons Learned from OSIRIS-Rex Autonomous Navigation Using Natural Feature Tracking.

著录项

• 作者

  Lorenz, D. A.; Olds, R.; May, A.; Mario, C.; Perry, M. E.; Palmer, E. E.; Daly, M.;

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• 作者单位

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• 年度 2017
• 页码 1-12
• 总页数 12
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类
• 关键词

  Asteroid missions; Autonomous navigation; Sample return missions; Kalman filters; Optical radar; Asteroids; Flight control; Image correlators; Reliability; Real time operation; Topography; Mission planning; Project management;

  机译：小行星任务;自主导航;样本返回任务;卡尔曼滤波器;光学雷达;小行星;飞行控制;图像相关器;可靠性;实时操作;地形;任务规划;项目管理;