Notation Convention in Rigid Robot Modelling

机译：刚性机器人建模中的符号公约

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A consistent notation, which covers all the relevant variables, for use in modeling the dynamic behavior of a rigid robot using only general theorems of dynamics and Newton Euler equations, is presented.

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作者
Lucassen, F. H. R.; Vandeven, H. H.;
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作者单位

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年度 1988
页码 p.1-18
总页数 18
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Coding; Mathematical models; Rigidity; Robotics; Euler equations of motion; Newton theory;

机译：编码;数学模型;刚性;机器人;欧拉运动方程;牛顿理论;

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