AUTONOMY; CONTROL SYSTEMS DESIGN; DYNAMIC CONTROL; MANIPULATORS; ROBOT ARMS; ROBOT CONTROL; ROBOT DYNAMICS; TWO DIMENSIONAL MODELS; ALGORITHMS; CONSERVATION EQUATIONS; DRAG REDUCTION; GROUND EFFECT (AERODYNAMICS); KINEMATIC EQUATIONS; MATHEMATICAL MODELS; MOMENTUM THEORY; TORQUE; WEIGHTLESSNESS;
机译:基于计算转矩控制的轮式移动机器人速度控制及其差动驱动机器人性能
机译:柔性机器人的自适应计算参考计算转矩控制
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