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Terrain-based robot navigation using multi-scale traversability indices

机译：使用多尺度可穿越性指数的基于地形的机器人导航

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This paper discusses the use of traversability indices to facilitate robot navigation at local, regional, and global scales.

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作者
Seraji, H.;
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作者单位

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年度 2001
页码 1-6
总页数 6
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术 ;
关键词
NAVIGATION; ROBOTS; TERRAIN; mobile robots;

机译：导航;机器人;地形;移动机器人;

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Terrain-based robot navigation using multi-scale traversability indices

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