Safe Cooperative Framework for Atmospheric Science Missions with Multiple Heterogeneous UAS using Piecewise Bezier Curves.

著录项

• 作者

  Mehdi, S. B.; Puig-Navarro, J.; Danette, B. A.; Choe, R.; Cichella, V.; Hovakimyan, N.; Chandarana, M.; Trujillo, A.; Rothhaar, P. M.; Tran, L.; Neilan, J. H.;

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• 作者单位

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• 年度 2016
• 页码 1-14
• 总页数 14
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类
• 关键词

  Atmospheric physics; Atmospheric chemistry; Algorithms; Autonomy; Data acquisition; Heterogeneity; Unmanned aircraft systems; Curves (geometry); Meteorology; Collision avoidance; Coordination; Productivity; Aircraft configurations;

  机译：大气物理学;大气化学;算法;自治;数据采集;异质性;无人机系统;曲线（几何）;气象学;避免碰撞;协调;生产力;飞机配置;