AUTONOMY; REAL TIME OPERATION; execution control; repair; planning;
机译:行星勘探流浪者的感知感知自动桅杆运动规划
机译:人工神经网络在行星漫游车自主任务计划中的应用
机译:人工神经网络在行星漫游车自主任务计划中的应用
机译:自主勘探群体的机器人行动规划和执行控制
机译:基于情境的学习,用于交错计划和机器人执行。
机译:桥接规划和执行:音节的时间计划
机译:创新的流动站运营概念 - 自动计划员(IRONCap) - 支持流动站运营计划
机译:使用自动火星探测器操作的计划,调度和执行