Angular momentum ; Coordinates ; Trajectory optimization ; Differential equations ; Equations of motion ; Flight time ; Hamiltonian functions ; Lagrange multipliers ; Mathematical models ; Thrust;
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:空间操纵器捕获翻滚目标后的最佳脱臼轨迹生成与协调控制
机译:空间机器人跟踪最优轨迹的协调控制方法
机译:使用单元对单元的协调机器人操纵器的时间最优轨迹生成
机译:具有平滑力的通用接触模型,用于多体系统的最佳轨迹生成。
机译:用于估计非线性系统中参数的弹道设计的局部电子最优条件
机译:具有和不具有稳定性的线性二次控制受一般隐式连续时间系统的影响:关于耗散不等式和线性矩阵不等式的最优成本的无坐标解释;最优控制和状态轨迹的存在和唯一性
机译:关于生成理想坐标系的最优轨迹分析