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CLARAty: towards standardized abstractions and interfaces for robotic systems

机译：CLaRaty：针对机器人系统的标准化抽象和界面

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作者
Nesnas, Issa A. D.;
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年度 2005
页码 1-50
总页数 50
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
ROBOTICS; STANDARDIZATION; robotic architecture; robotics; CLARAty; reusable software;

机译：ROBOTICs;标准化;机器人架构;机器人; CLaRaty;可重复使用的软件;

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