Manipulators; Robots; Ornl; Meetings; Test Facilities;
机译:Borescope技术的最新进展:双摄像机模块
机译:基于人工神经元网络的面向双模型的单晶光伏组件建模
机译:基于双核的AdvancedMC模块:比DSP更好的移动网络解决方案
机译:双臂工作模块开发和应用
机译:发展中的调控网络:了解顺式调控模块在基因调控网络进化中的作用。
机译:基于双重生成对抗网络的站点间协调用于扩散张量成像:在新生儿白质发育中的应用
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。