Manipulators ; Control Systems ; Trajectories ; Equations of Motion ; Finite Element Method ; Flexibility ; Optimization ; Robots ; Simulation;
机译:假设模式法的两连杆柔性机器人的神经网络控制
机译:利用ILC提高两连杆柔性机器人的自适应PDPID控制性能
机译:基于自适应的全局超捻滑动模式控制,用于双连杆柔性机械手轨迹同步滤波器
机译:两连杆柔性机器人操纵器的最小时间轨迹控制
机译:机械手的最短时间控制。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:平均发热限制机制的高速运动控制:机器人操纵器的最小时间轨迹规划,并计算了两个自由度系统的实例
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。