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机译:基于传感器的全臂避障,适用于非结构化环境
Wintenberg, AL; Butler, P L; Babcock, S M; Ericson, M N; Britton, CL;
EDB/420203;
机译:超冗余微操纵器的建模和控制,用于非结构化环境中的避障
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