Calibration; Autonomous navigation; Compasses; Velocimeters; Ground speed; Testand evaluation; Computer programs; Conversion; Electronics; Theses; Global positioning system; Directional; Water channel test facilities;
机译:水下航行器多普勒和高端/低端姿态传感器原位对准标定的进展:理论与实验评价
机译:基于动态灰色滤波的水下无人飞行器导航研究
机译:在岩土勘测实验中用于水下自动驾驶仪的导航过滤器
机译:水下车辆导航姿态和多普勒传感器原位校准新方法的现场性能评估
机译:用于小型,紧凑,低速机动水下航行器的推进系统的设计和评估。
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:小型自主水下航行器导航过滤器水速指示器和指南针的校准和评估