Autonomous navigation; Collision avoidance; Scanning sonar; Target classification; Underwater vehicles; Forward looking; High resolution; Three dimensional; Obstacle avoidance; Fl sonar systems; Auv(autonomous underwater vehicles); Fs(forward scanning); Fl(forward looking);
机译:基于AUV的多视图扫描方法,用于使用正向扫描声纳的3D水下对象重建
机译:向前扫描声纳立体声在三维场景重建中的应用
机译:基于现场标定的前向扫描声纳海底高程估算方法
机译:开发3D前视电子扫描声纳系统
机译:前向扫描2D声纳图像形成和3D重建
机译:AUV SLAM和使用机械扫描前视声纳的实验
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机译:正向扫描& Ocean Explorer aUV的三维前视声纳。