Underwater vehicles; Autonomous navigation; Docking; Mooring buoys; Mooring; Deep depth;
机译:水下站进近停泊水下车辆的算法研究
机译:居民自主水下车辆:基于海底站的长期和连续监测水下系统
机译:欠驱动自动水下航行器的水下对接:系统设计和控制实现
机译:借助ODYSSEY IV级悬停式自主水下航行器(HAUV)更加接近深度水下科学
机译:使用低成本的声学定位系统和模糊逻辑引导算法对接Ocean Explorer水下机器人
机译:微型自动水下航行器的低成本电磁对接制导系统
机译:使用悬停式自主水下航行器进行经济实惠的深海探索:奥德赛IV:6000米额定,巡航和悬停aUV