Kinematics; Mathematical models; Robotics; Parallel orientation; Prosthetics; Interpolation; Inversion; Actuators; Rotation; Direct current; Motors; Electric motors; Mechanical components; Mexico; Humerus; Myoelectric proethesis; Foreign reports; Above elbow; Parallel robotics; Inverse kinematics;
机译:使用CAD和回归分析方法的5轴混合平行运动机的逆运动学分析
机译:基于运动学等效机制的三个RS或SR链的较低迁移率并联机制逆运动学的迭代方法
机译:关于加工行为的并行运动学机床逆运动学模型的简化
机译:对平行肌电弯头的反向运动学
机译:新型串并联混合机械手的正反运动学
机译:运动限制对胸腰椎逆运动学分析期间模型性能的影响
机译:使用真正的逆运动学进行2-DOF过度约束平行机制的运动校准