Robots; Locomotion; Control systems; Canada; Open loop systems; Legs; Descent;
机译:RHex,受生物启发的六足动物赛跑者
机译:根据楼梯上升和下降速度的几何平均值,确定社区居民中老年人的爬楼梯能力水平:GeMSS分类器
机译:步态,楼梯上升和楼梯下降过程中重建和控制对象的ACL的三维膝力矩
机译:简单的六脚架“ RHex”中的楼梯下降
机译:六脚架RHex的边界和台阶下降。
机译:步态楼梯上升和楼梯血统期间ACL重建和控制受试者的三维膝关节矩
机译:简单六脚架RHex中的楼梯下降