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Performance Evaluation of Tools and Techniques for Representing Cost- Based Decision Criteria for On-Road Autonomous Navigation

机译：用于表示公路自主导航基于成本的决策准则的工具和技术的性能评估

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The purpose of the work described in this paper is to analyze rule- based and functional tools to determine which are best suited for cost generation in an autonomous vehicular system. In this context, costs are numeric values that represent a penalty the vehicle incurs by taking a certain action or occupying a state. Based on the requirements for this application, the results showed that Tool A was the most promising for future research.

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作者
Zimmerman, N.; Schlenoff, C.; Balakirsky, S.;
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作者单位

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年度 2003
页码 1-10
总页数 10
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Ground vehicles ; Decision making ; Programming languages ; Autonomous navigation ; Costs ; Symposia ; Rule based systems;

机译：地面车辆;决策;编程语言;自主导航;成本;专题讨论会;基于规则的系统;

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