Motion; Planning; Remotely piloted vehicles; Analytic functions; Control systems; Unmanned; Hydrodynamics; Autonomous navigation; Test beds; Robots;
机译:非结构化环境下基于径向基函数神经网络的无人驾驶汽车运动规划
机译:非自动驾驶环境中无速度通道的自动驾驶汽车的运动计划
机译:基于车辆运动预测的基于车辆运动预测,用于在不受控制的交叉口中的自主驾驶的运动规划框架
机译:使用流功能进行车辆运动计划
机译:无人地面车辆的流功能路径规划和控制。
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