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Trusted Remote Operation of Proximate Emergency Robots (Trooper): DARPA Robotics Challenge.

机译：proximate紧急机器人（Trooper）的可靠远程操作：DaRpa机器人挑战赛。

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作者
Gray, S.; Chevalier, R.; DiLeo, N.; Rubin, A.; Caimano, B.; II, K. C.; Danko, T.; Hannan, M.; Kotfis, D.; Donavanik, D.; Zhu, A.;
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作者单位

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年度 2015
页码 1-99
总页数 99
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Collaborative autonomy; Human-guided autonomy; Emergency response; Legged robots; Mobile manipulation;

机译：协作自治;人为引导自治;紧急响应;腿式机器人;移动操纵;

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