Image Understanding Tools for Robot Navigation.

机译：图像了解机器人导航的工具。

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This paper presents a software system for online image-based terrain classification that mimics a human supervisor's segmentation and classification of training images into 'Go' and 'NoGo' regions. The system identifies a set of image chips (or exemplars) ...

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作者
G. Witus R. E. Karlsen;
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作者单位

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年度 2006
页码 1-10
总页数 10
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Autonomous navigation; Computer vision; Exemplar memory; Image segmentation; Images; Land navigation; Learning machines; Machine learning; Robots; Symposia; Terrain; Terrain classification;

机译：自主导航;计算机视觉;示例记忆;图像分割;图像;陆地导航;学习机器;机器学习;机器人;专题讨论会;地形;地形分类;

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