Robots; Degrees of freedom; Actuators; Manipulators; Infrared homing; Posture(Physiology);
机译:类人机器人的移动操纵-在移动操纵中对腿部所需功能的分析
机译:人形机器人的移动操纵 - 对移动操纵腿所需功能的分析
机译:考虑动态稳定性约束的重型移动机器人的能力
机译:类人机器人的移动操纵-移动操纵的可操纵性和稳定性分析
机译:“点击”相机空间操纵,移动相机空间操纵以及有关使用视觉控制机器人的一些基本问题。
机译:开发用于个人移动和操纵装置的第二代机器人轮椅的先进移动底座
机译:机器人科学基础知识3:动力学和轨迹综合操纵机器人和机器人科学基础知识4:操纵机器人的实时动态和机器人的科学基础知识6:应用动态和操纵机器人的CAD