Unmanned aerial vehicles; Robotics; Kinematics; Nonlinear systems; Manipulators; Feasibility studies; Multicopter; Hexacopter; Aerial manipulator; Robotic arm; Robotic manipulator; Near-wall effect; Dynamics; Nonlinear control;
机译:航空器与垂直表面相互作用的基于平衡的力和转矩控制
机译:与环境相互作用的空中机械手的鲁棒控制
机译:无人机在大型露天场所定位建筑材料的射频识别系统的可行性研究
机译:垂直线约束下城市空中三角剖分的可行性研究
机译:利用专家系统作为交互式用户,可以帮助图书馆发挥作用:一项可行性研究。
机译:使用设计用于标准内窥镜的可定制的3D印刷机械手系统进行改进的双手动内窥镜切除:使用猪前体内模型的可行性研究
机译:鲁棒控制与环境相互作用的空中机械手