Locomotion ; Computerized simulation ; Human body ; Biomechanics ; Optimization ; Symposia ; Predictions;
机译:爬楼梯轮椅的优化,动力学和稳定性研究
机译:冲击动力学模型和顺序优化以生成人形机器人的冲击运动
机译:运动动力学的动态优化方法:来自最小约束Biped模型的类似人的步态
机译:人体爬坡运动的动态优化
机译:统一人形运动的稳定估计器:步行,爬楼梯和爬梯
机译:人CC趋化因子嗜酸性粒细胞趋化因子的骨干动力学:快动作慢动作及其对受体结合的影响。
机译:翻转机车阶段攀岩机器人平台的逆动态建模