Locomotion; Robots; Design criteria; Actuators; Control; Detection; Detectors; Mechanics; Electronics; Robotics; Kalman filters; Models; Series elastic actuators; Torque-based control; Snake robot;
机译:一类主动铰接式拖拉机拖车车辆的轨迹规划和鲁棒跟踪控制
机译:癌症控制规划和监测基于人群的系统。
机译:它们不像以前那样使它们变得过时:过时会影响所有产品,并且会影响控制系统寿命的所有阶段。但是,经过深思熟虑的精心计划可以最大程度地减少其影响和潜在的高成本
机译:基于模型预测控制的铰接式车辆在线路径规划
机译:铰接式机械系统的基于准静态模型的控制方法。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:用于自动驾驶铰接式卡车的车道改变路径规划与控制方法