机译:斯堪的纳维亚工艺学院
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机译:多变量线性系统的最佳PI控制理论Gustafsson,Sten E .:斯堪的纳维亚工艺学院,数学和计算机科学丛书,第27期。赫尔辛基1975年。第31页,ISBN 951-666-069-X
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