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Design of Optimal Systems with Low Sensitivity to Small Time Delays

机译：小时延灵敏度低的最优系统设计

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The work in this thesis is an addition to the study of trajectory sensitivity of optimal control systems. The parameter with respect to which sensitivity is studied is a small undesirable time delay that might occur in a system designed nominally with zero delays. A design strategy is proposed to guarantee low sensitivity of optimal control systems. A numerical algorithm is presented to solve the resulting necessary conditions of optimality. It is applied to a practical example. Encouraging results are obtained. (Author)

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作者
Sawan, M. E. S.;
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作者单位

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年度 1979
页码 p.1-112
总页数 112
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Control systems; Experimental design; Delay; Time; Optimization; Numerical analysis; Finite element analysis; Computations; Theses; Linear systems; Least Squares method; Kalman filtering; Trajectories; Feedback; Output; Industrial plants; Algorithms; Stochastic proc;

机译：控制系统;实验设计;延迟;时间;优化;数值分析;有限元分析;计算;论文;线性系统;最小二乘法;卡尔曼滤波;轨迹;反馈;输出;工业设备;算法;随机过程;

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