Advanced Tethered Vehicle, Design, and Description

机译：高级系留车辆，设计和描述

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The Advanced Tethered Vehicle (ATV) is a remotely operated submersible worksystem design to carry out Navy missions at ocean depths down to 20,000 feet. It consists of a submersible vehicle, tether capable, handling system, control station, and auxiliary equipment. The vehicle is neutrally buoyant and carries two force feedback manipulators and interchangeable tools. Integrated system testing was complete in June 1990 with a successful dive to 20,600 ft in the Molokai Fracture Zone near the Hawaiian Islands. This paper presents the Advanced Tethered Vehicle (ATV) design considerations, system description, and test results.

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作者
Hoffman, R. T.;
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作者单位

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年度 1991
页码
总页数 10
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Underwater vehicles; Auxiliary; Control; Depth; Feedback; Force(Mechanics); Fracture(Mechanics); Handling; Hawaii; Integrated systems; Manipulators; Missions; Navy; Oceans; Stations; Submersibles; Test and evaluation; Tethering; Vehicles;

机译：水下航行器;辅助;控制;深度;反馈;力（力学）;断裂（机械）;操纵;夏威夷;综合系统;操纵器;任务;海军;海洋;台站;潜水器;测试和评估;绑架;车辆;

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