Linear systems; Kalman filtering; Vision; Recursive functions; Differential topology; Rigidity; Dynamics; Sequences; Estimates; Manifolds(Engines); Identification; Topology; Coordinates; Images; Errors; Dynamic vision; Motion estimation; Nonlinear identification; Estimation on manifolds; Exterior differential systems; Differential algebraic equations;
机译:具有随机参数扰动和动态偏压的二维移位变化系统的递归状态估计
机译:刚体动力学中的预防运动和刚体耦合系统的动力学
机译:双线性状态空间系统动力学模型的递归参数识别
机译:从正交和透视投影中识别刚体的运动参数
机译:差分几何算法的扩展,用于估计三维非刚性运动和对应关系。
机译:使用Euler参数时刚体动力学中的运动旋转方程
机译:通过对具有拓扑歧管参数的外部微分系统进行递归识别,从透视图动态估计刚性运动