Robots; Underwater navigation; Design criteria; Adaptive control systems; Patternrecognition; Computerized simulation; Pitch(Motion); Actuators; Systems analysis; Walking; Underwater equipment; Computer aided instruction;
机译:六足步行机器人Little Crabster的水下步行和操作设计
机译:水下移动操纵:弯曲腿机器人上的软手臂
机译:混合动力有腿轮机动车辆的动力学建模和运动计划
机译:在水下机器人卫星和水下6脚车辆之间设计非接触式充电器和非接触式数据传输
机译:腿式水下航行器的自动步态综合和路径规划。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:腿式水下航行器的步态合成
机译:用于水下移动作业的有腿车辆