Prumyslove roboty ve slevarenstvi: IRB 7600 a RobotWare Force Control

摘要

Ve slevarenstvi se nejvice pouzivaji prumyslove roboty pro vyjimani tlakovych odlitku z lisu, pro osetreni formy postrikem nebo pro zakladani inzertu do forem. Dalsi moznosti je vyuzivani prumyslovych robotu pro odstranovani (apretaci) pretoku a nalitku, jako je odhrotovani, brouseni a lesteni odlitku a kontrola jakosti odlitku prumyslovou kamerou. Jeden z nejvetsich vyrobcu prumyslovych robotu spolecnost ABB vyvinul a nabizi reseni pro vysoce jakostni povrchovou upravu a cisteni odlitku pod oznacenim Force Control Machining (obrabeni FC).