机译:传播和非传播离群值的鲁棒Kalman跟踪和平滑
Kalman filtering; Propagating outliers; Robustness; Extended Kalman filter; Kalman smoother;
机译:传播和非传播离群值的鲁棒Kalman跟踪和平滑
机译:支气管镜跟踪中基于ORB-SLAM的鲁棒性的研究 - RANSAC + EPNP进行异常检测
机译:基于模糊逻辑的自适应强跟踪卡尔曼滤波器的电容式触摸屏位置估计和平滑跟踪
机译:通过控制离群稀疏性来实现双稳健的卡尔曼平滑
机译:卡尔曼滤波/平滑和束调整的鲁棒方法。
机译:使用角度传感器的目标跟踪反馈鲁棒Cubature卡尔曼滤波器
机译:利用传播和非传播异常值进行鲁棒卡尔曼跟踪和平滑
机译:非正态离群点误差分布对卡尔曼滤波器轨迹的影响。