MODELISATION DYNAMIQUE EN 4D DU SOUDAGE LOWER PAN A380 EN TIC ROBOTISE ADAPTATIF

摘要

Dans le domaine de soudage a l'arc en mode robotise, le procede MIG-MAG represente une part tres importante des applications industrielles en raison de ses performances obtenues en taux de depot et donc de gain de la productivite. Par opposition, le procede TIG est beaucoup moins employe en mode robotique dont les avantages sont places sur un autre plan que le precedent. En effet, et contrairement au procede MAG, il est capable d'une part, d'effectuer des soudures avec ou sans apport de metal sur des materiaux delicats a souder (Ti, Cu...) et en particulier sur des toles de faible epaisseur (jusqu'a 0,5 mm), et d'autre part, de repondre aux contraintes de qualite les plus exigeantes tant sur le plan aspect de finition que la compacite du metal depose. C'est la raison pour laquelle, son emploi constitue un facteur de fiabilisation du process soudage recherche dans la construction aeronautique et nucleaire. Cependant, cela suppose une maitrise totale tant sur la precision de la trajectoire de soudage que celle de la preparation du joint avec ses caracteristiques geometriques constantes souvent obtenues par usinage.