Modellbasierte Hydraulik-Uberwachung: Ubersicht uber modellbasierte Verfahren zur Uberwachung linearer Servo-Achsen

摘要

Dieser Beitrag gibt eine Ubersicht uber die typischerweise zur prozess-modell-basierten Fehlererkennung eingesetzten Methoden. Bei diesen Verfahren handelt es sich um Paritatsgleichungen, Parameterschatzverfahren und das Kaiman-Filter. Um die Verfahren anwendungsnah vergleichen zu konnen, werden alle Verfahren zur Fehlererkennung an einer hydraulischen Servo-Achse eingesetzt und am Prufstand praktisch erprobt und abschliessend bewertet.