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机译:内窥镜中工具/组织界面处的力/扭矩测量方法
机译:在面罩缩回过程中拆卸工具比切割工具更快并且在头盔上产生的力和扭矩更小
机译:分析工具在恒定扭矩和场弱化区域中为表面安装PM机产生扭矩 - 速度特性