Reperes: Controle & commande des systemes complexes - Conception d'un regulateur a modele interne du neme ordre awec compensation de perturbations mesurables - Application a une centrale electrique-thermique

摘要

Dans cet article, nous presentons les algorithmes de regulation a modele interne (IMC) pour un systeme du neme ordre avec compensation de perturbations mesurables. L'objectif est de proposer des solutions de controle adaptees a la regulation industrielle, implementables sur des automates Schneider Electric et hautement performantes. Les developpements ont ete principalement motives par une demande du groupe Alstom pour un surchauffeur a vapeur dans une centrale thermique, mais ont vocation a etre generaux pour une large gamme de boucles de regulation. Dans la premiere section, nous verrons le regulateur a modele interne (RMI) pour procedes du neme ordre developpe sous forme de fonction parametrable dans Unity pro atelier logiciel de la famille des automates Schneider. La regulation a modele interne est presentee avec son implementation sur automate programmable, et des resultats compares a ce qu'auraient donne d'autres algorithmes de controle comme la commande predictive fonctionnelle. Dans la seconde section, nous presentons une methode de compensation de perturbations mesurables (feed-forward) prevue pour etre associee aux regulateurs a modele interne du neme ordre.