Tendances de la technique des capteurs et de la robotique : du manceuvre manchot a la machine de pointe.

摘要

En verite, l'histoire des robots modernes, ces automates semi- ou pseudo-intelligents et autocommandes, n'est autre que l'histoire des ordinateurs mobiles. Sans les capacites logiques du calculateur, ce manuuvre d'acier electrique ne serait rien de plus qu'un objet de curiosite en mouvement, malgre toute sa complexite. La croisade de la robotique a commence lorsque Georges C. Devol a depose une demande de brevet, en 1961, pour une main electronique. L'entreprise de Joseph Engelberger (Etats-Unis) allait installer, la meme annee, le premier robot et, dix ans plus tard, le Japon voyait naitre l'" Association des robots ". Le robot industriel a depuis longtemps depasse le stade des premiers balbutiements : il se presente aujourd'hui sous la forme d'une petite pince articulee, mue par une traction electronique extremement precise, avec systeme de commande de pointe integre. On le trouve partout a travers le monde, dans les ateliers de pulverisation de peinture, de soudure et de montage. Il est egalement de plus en plus utilise dans les contextes les plus varies, de l'inspection de fa?ades de batiments ou de la pose de revetements de carrelage a la recolte d'asperges, en passant par le replantage automatique des tomates et la disposition automatique de tables et de chaises dans les restaurants.